5月22日，渝蓉公司邀请四川华腾公路试验检测有限责任公司在渝蓉高速重庆方向龙泉山1#隧道现场开展机器人探测隧道盲沟试点工作。

此次试点工作是渝蓉公司利用先进检测设备管沟机器人对辖区隧道中央排水盲沟进行全面探测检查的初步尝试，为隧道盲沟养护工作提供可靠的数据支持。

渝蓉高速隧道排水盲沟系统管径小、埋藏深、线路长等问题，传统人工清理难以实现，管沟机器人体积小、灵活性高，能适应管沟内各种复杂环境。此次试点工作使用管沟机器人对隧道盲沟进行检测、清理、维修等养护任务，管沟机器人利用轮式、履带式、螺旋驱动等移动方式，顺利克服管道内不同的障碍目标；利用搭载的高清摄像头和补光灯，采集管道内部图像、裂缝、堵塞、腐蚀等信息，通过无线方式将数据传输到地面控制端，为工作人员实时提供相关数据，并以遥控的方式完成作业。

渝蓉公司将根据此次隧道盲沟探测检查情况，优化现有的隧道排水养护管理措施，加强对外部检测单位的交流与沟通，积极探索实际的、先进的、适合辖区的隧道排水系统管养护方案，实现隧道排水系统精准、高效地自动化养护作业。